【OpenCV教程】Trackbar到底怎么用？

@TOC

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1.createTrackbar创建滚动条

1.1 API

CV_EXPORTS int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname,
                              int* value, int count,
                              TrackbarCallback onChange = 0,
                              void* userdata = 0);

• 参数如下

参数	含义
trackbarname	滚动条名字
winname(window name)	窗体名字。要先用nameWindow创建好同名窗体，滚动条才会出现
value	欲控制的变量的地址
count	欲控制的变量的最大值（最小为0）
onChange	回调函数，默认为空。如果想要传入，那么其参数是固定的
userdata	万能指针，默认为空。如果想要传入，通常用一个类的对象的地址。作为可使用的数据库，用来给回调函数提供变量支持

void onChange(int,void*);

2.getTrackbarPos获得滚动条当前的值

CV_EXPORTS_W int getTrackbarPos(const String& trackbarname, const String& winname);

• 参数如下

参数	含义
trackbarname	滚动条名字
winname(window name)	窗体名字

3.使用方式一(recommended)

3.1 原理

不使用createTrackbar函数的参数value、onChange、userdata参数。通过while(1)的无限循环，在循环中不断地用getTrackbarPos函数动态地获取滚动条的值，然后在循环内部用这些值进行操作。

3.2 效果

Mat xuenai = imread("xuenai.jpg");
imshow("xuenai",xuenai);

namedWindow("xuenai_rotate");
Mat xuenai_rotate(xuenai.size(), xuenai.type());
createTrackbar("angle","xuenai_rotate", nullptr,360);
while (1) {
    int angle= getTrackbarPos("angle","xuenai_rotate");
    Mat M = getRotationMatrix2D(Point2f(xuenai.cols / 2, xuenai.rows / 2), angle, 1);
    warpAffine(xuenai, xuenai_rotate, M, xuenai.size());
    imshow("xuenai_rotate",xuenai_rotate);
    waitKey(20);
}

4.使用方式二

4.1 原理

不使用getTrackbarPos函数，使用createTrackbar的全部参数，在onChange回调函数中完成所有操作，由于回调函数的参数表是固定的，因此**需要userdata传入所需数据。**在每次移动滚动条时，相当于调用了一次回调函数，就完成了操作。结尾没有waitKey(0)就显示不了多久。

4.2 效果

class TrackbarUserdata{
public:
    Mat input;
    Mat output;
    int angle=0;
    string winname;
};

void RotateonChange(int,void *userdata) {

    TrackbarUserdata *data = (TrackbarUserdata *) userdata;
    int rows = data->input.rows;
    int cols = data->output.cols;
    Mat M = getRotationMatrix2D(Point2f(rows / 2, cols / 2), data->angle, 1);
    warpAffine(data->input,data->output,M,data->input.size());
    imshow(data->winname,data->output);
    waitKey(10);

}
int main(){
    Mat xuenai = imread("xuenai.jpg");
    imshow("xuenai",xuenai);

    Mat xuenai_rotate(xuenai.size(), xuenai.type());
  
    TrackbarUserdata userdata;
    userdata.input=xuenai;
    userdata.output=xuenai_rotate;
    userdata.winname="xuenai_rotate";
    namedWindow(userdata.winname);
    createTrackbar("angle",userdata.winname, &userdata.angle,360, RotateonChange,&userdata);
    waitKey();
  
    return 0;
}