--offset：Display time in messages as offset from current time (e.g. to calculate lag/latency). -c：Clear the screen after each message is published. Cannot be used with -p. -b：Display messages in a bag file:
2.2 rostopic list
rostopic list
列出所有活动状态下的主题
可选参数：
-b：List topics in a bag file. -p：List only publishers. -s：List only subscribers.
2.3 rostopic info
rostopic info /<topic-name>
列出某个话题的有关信息
2.4 rostopic type
rostopic type /<topic-name>
列出某个话题所发布的消息类型
2.5 rostopic find
rostopic find <package-name>/<message-name>
根据消息类型寻找话题
2.6 rostopic bw
rostopic bw /<topic-name>
显示某个话题的带宽
2.7 rostopic delay
rostopic delay /<topic-name>
显示带有header的话题延迟
2.8 rostopic hz
rostopic hz /<topic-name>
显示某个话题的发布频率
3.rosmsg
3.1 rosmsg show
rosmsg show /<message-type>
显示某个消息类型的定义
可选参数
-r：Display the raw msg definition.
3.2 rosmsg packages
rosmsg packages
列出包含消息的所有包
可选参数
-s：Display all packages on a single line. Useful for backtick invocations.
3.3 rosmsg package
rosmsg package /<package-name>
列出某个包下的所有消息类型
可选参数
-s：Display all packages on a single line. Useful for backtick invocations.
3.4 rosmsg users
rosmsg users /<message-type>
寻找所有使用了某个消息类型的源代码文件
4.rosservice
4.1 rosservice args
rosservice args /<service-name>
显示某个服务中的请求的参数
4.2 rosservice list
rosservice list
列出所有活动的服务
可选参数：
-n：Include the name of the node that implements the service.
