【OpenCV教程】轮廓检测过程
@TOC
1.查找轮廓
1.1 API
参数如下
参数 | 含义 |
---|---|
image | 输入图片,数据类型Mat |
contours | 保存输出轮廓的点坐标。通常用 |
hierarchy | 可选参数,保存输出轮廓的层级关系。通常用 |
mode | 轮廓层级的检测模式 ,详见下文 |
method | 轮廓坐标点的储存方式 ,详见下文 |
offset | 额外偏移量,在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量,可以是负值。当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候,通过加减这个偏移量,可以把ROI图像的检测结果投影到原始图像对应位置上。 |
hierarchy[i][0]:第i个轮廓的同一层级后一个轮廓的索引编号。
hierarchy[i][1]:第i个轮廓的同一层级前一个轮廓的索引编号。
hierarchy[i][2]:第i个轮廓的子轮廓的索引编号。
hierarchy[i][3]:第i个轮廓的父轮廓的索引编号。
如果当前轮廓没有对应的后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓或内嵌轮廓的话,则hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]的相应位被设置为默认值-1。
1.2 轮廓层级检测模式:索引号(层级)
RETR_EXTERNAL(索引顺序:从右下到左上)
RETR_LIST(recommended)(索引顺序:从右下到左上,由外到内)
检测所有的轮廓,包括内围、外围轮廓,但是检测到的轮廓不建立层级关系,这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓,所以hierarch[i]向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1。
RETR_CCOMP(not recommended)(索引顺序:由内到外,从右下到左上)
检测所有的轮廓,但所有轮廓只建立两个等级关系,外围为顶层,若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息,则内围内的所有轮廓均归属于顶层
RETR_TREE(recommended)
检测所有轮廓,所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓,内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。
1.3 轮廓坐标点储存方式
method可选值如下
method可选值 | 含义 |
---|---|
CHAIN_APPROX_NONE | 保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内 |
CHAIN_APPROX_SIMPLE(recommended) | 仅保存轮廓的拐点信息,把所有轮廓拐点处的点保存入contours向量内,拐点与拐点之间直线段上的信息点不予保留,效率比较高。 |
CHAIN_APPROX_TC89_L1或CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS | 使用tehChinl chain 近似算法(not important) |
2.绘制轮廓
2.1 API
参数如下
参数 | 含义 |
---|---|
image | 绘制轮廓的画布,数据类型Mat |
contours | 输入轮廓,数据类型 |
contourIdx(contour index) | 欲绘制的轮廓的索引值,输入-1可以绘制所有轮廓 |
color | 绘制线条的颜色 |
thickness | 绘制线条的粗细。若取负值,则表示进行填充 |
lineType | 绘制线条的连通类型 |
hierarchy | 可选的层次结构信息。它仅在当你需要绘制一些轮廓线时被使用。(详见参数maxLevel)默认为noArray(),返回一个空数组。 |
maxLevel | 绘制轮廓线的最高级别。此参数仅在参数hierarchy有效时被考虑。详见下表 |
offset | 额外偏移量,在每一个绘制出的轮廓点上加上该偏移量,可以是负值。当所分析图像是另外一个图像的ROI的时候,通过加减这个偏移量,可以把ROI图像的绘制结果投影到原始图像对应位置上。 |
maxLevel可选值如下
maxLevel可选值 | 含义 |
---|---|
0 | 只有被指定的轮廓被绘制 |
1 | 绘制被指定的轮廓和其下一级轮廓 |
2 | 绘制被指定的轮廓和其所有子轮廓 |
3.轮廓面积和周长
3.1 面积(非原地算法)
参数如下
参数 | 含义 |
---|---|
contour | 某一个轮廓,数据类型 |
oriented | 有方向的区域标志(not important)。若为true: 此函数依赖轮廓的方向(顺时针或逆时针)返回一个已标记区域的值。若为false: 默认值,意味着返回不带方向的绝对值。 |
此函数利用格林公式计算轮廓的面积。对于具有自交点的轮廓,该函数几乎肯定会给出错误的结果。
3.2周长(非原地算法)
参数如下
参数 | 含义 |
---|---|
curve | 某一个轮廓,数据类型 |
closed | 轮廓是否是闭合的 |
4.多边形逼近
参数如下
参数 | 含义 |
---|---|
curve | 某一个轮廓,数据类型 |
approxCurve | 输出多边形的点集,数据类型 |
epsilon | 设置精度,越小则精度越高,多边形越趋近于曲线,拟合效果更好但效率低。 |
closed | 轮廓是否是闭合的 |
5.凸包
参数如下
参数 | 含义 |
---|---|
points | 输入点集,数据类型vector<Point> |
hull | 输出凸包。数据类型取决于returnPoints, |
clockwise | 拟合凸包的直线的转动方向,TRUE为顺时针,否则为逆时针。 |
returnPoints | 若为true,则在hull中存储点的坐标。若为false,则在hull中存储点的索引,索引值根据参数points得到。默认为true |
6.外接矩形
6.1最小外接矩形(返回RotatedRect)
参数如下
参数 | 含义 |
---|---|
points | 输入点集,数据类型 |
6.2最大外界矩形(返回Rect)
参数如下
参数 | 含义 |
---|---|
points | 输入点集,数据类型 |
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